STAINZ

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Bericht Polyaktiv
Roboterprojekt an der PTS Stainz: Automatisierung mit zwei Robotern am Fließband

Im Rahmen des Technikunterrichts an der PTS Stainz setzen die Schüler:innen in diesem Semester ein spannendes Projekt mit zwei programmierbaren Robotern um. Ziel ist es, ein automatisiertes System zu entwickeln, bei dem zwei Roboter auf einem Fließband Teile platzieren und wieder entfernen.
Der erste Roboter ist dafür zuständig, einzelne Bauteile aus einem Behälter zu nehmen und präzise auf das Fließband zu legen. Dabei erkennt er die richtige Position mithilfe von Sensoren und legt die Teile so ab, dass sie vom zweiten Roboter problemlos erkannt werden können. Der zweite Roboter steht weiter hinten am Fließband und nimmt die ankommenden Teile mit dem Greifarm, um sie in einen Behälter zu legen. Beide Roboter werden über Mikrocontroller gesteuert.
Im ersten Schritt werden die am Computer mit einem CAD- Programm entworfenen mechanischen Teile der beiden Roboter und des Fließbandes mittels 3-D-Drucker ausgedruckt. Anschließend werden Greifarme, Halterungen und das Gestell des Fließbandes zusammengebaut und mit Microcontrollern verbunden. Programmiert werden die Microcontroller von den Schüler:innen selbst, nach einer detaillierten
Den krönenden Abschluss bildete ein kulinarischer Leckerbissen: Bei einem Burger vom Foodtruck konnten sich die jungen Entdecker:innen nach diesem informativen und aufregenden Tag stärken und ihre Erlebnisse Revue passieren lassen. Ein unvergessliches Erlebnis, das sicherlich viele Berufsperspektiven aufzeigte.
Text und Fotos: Judith Maria Gruber, BSc MSc PTS Zell am See
POLYaktiv-Förderschule
Einschulung durch ihren Lehrer. Dafür werden Arduino- Boards verwendet, so können die Bewegungsabläufe der beiden Roboter exakt festgelegt werden und die Zusammenarbeit gesteuert werden.
Dieses Projekt zeigt den Schüler:innen wie moderne Automatisierung in der Industrie funktioniert und wie wichtig das Zusammenspiel von Mechanik, Elektronik und Programmierung ist.
Text: Christiane Husslein Foto: Josef Binder PTS Stainz POLYaktiv-Förderschule

Berufspraktische Tage Bilder

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